Sistema servo NEMA23 91W 0.29N·m IHSV57

• Controlador integrado, diseño compacto
• Auto Amperaje, control de corriente variable de alta eficiencia
• Auto tuning, sin necesidad de programación
• Alta precisión en el posicionamiento sin perder pasos
• 100% de torque nominal de salida en alta velocidad
• Movimiento fluidez y confiable a baja velocidad con baja vibración
• Aceleración y desaceleración controlada digitalmente incorporada
• Micro pasos definidos por el usuario, hasta 51200 micro pasos por revolución
• Codificador de línea de 1000 pulsos
• Protección contra sobrecargas de corriente, sobretensiones y errores de posición
• Rango de voltaje alimenticio: 24 a 48VDC

• El torque del motor está relacionado con la velocidad, pero no con el paso (revolución)
• Alta velocidad de arranque
• Alto torque de retención a alta velocidad
• Ángulo de paso: 1.8º ±5%
• Corriente entrada DC / CC: 3.5A
• Consumo máximo: 91W
• Voltaje recomendado: 48 VDC / VCC
• Rango de voltaje: 24 a 50 VDC / VCC
• Máximo PPS: 5000
• Máximo PPS al inicio: 2500
• Protección interna: 3.0A
• Frecuencia de entrada de pulso máximo: 200kHz
• Tiempo de bajo nivel: 2.5µseg
• Humedad relativo máximo: 90%
• Vibración máximo: 5.9m/s²
• Enfriamiento natural o aire forzado
• E/S (I/O) de señal opto-aislada
• Velocidad de comunicación (RS232): 57.6kbps
• Protección sobretensión, bajo voltaje, sobrecorrección, cortocircuitos de fase
• Terminal de entrada de comando sin conexión
• Temperatura de operación: -10°C a +40°C
• Temperatura ambiental de almacenamiento: -20ºC a 80ºC
• Ambiental: Sin condensación, sin gotas de agua, mantener alejado de los gases si el equipo está en funcionamiento
• Control de corriente media, accionamiento de corriente de salida sinusoidal de 3 fases
• Fases motor: 3
• Torque de sujeción motor: 0.29N·m (2.96kg·cm o 41.1oz·in)
• Resistencia por fase motor (@20ºC): 1.19Ω ±10%
• Inducción por fase motor: 1.2mH ±20%
• Resistencia aislamiento: ≥100MΩ (500vDC) clase B
• Tamaño del eje del motor: 8.00mm
• Longitud del eje del motor: 21mm
• Peso: 1.25kg
• Dimensiones motor: 107.5 (+21mm para flecha) x 57.0 x 90.0mm

Un sistema de motor a pasos tiene resonancia debido al ruido en la señal de entrada. Un controlador de motor a pasos analógico utiliza un condensador y una bobina para reducir la resonancia. Nuestro controlador de motor a pasos va mucho más allá al corregir la señal ya que está utilizando un procesador de señal digital (DSP). El DSP corrige automáticamente la resonancia usando un algoritmo de control complejo. Esto resultada en una mejor estabilidad de frecuencia media y un mayor rendimiento de torque y mayor velocidad de rotación para el motor a pasos conectado.

Nuestros controladores para motores a pasos y servo motor a pasos brindan la posibilidad de utilizar la interpolación de micro-pasos. Cuando se establece el paso completo (full-step), el paso se divide en micro-pasos para proporcionar un movimiento más suave con mejor torque en comparación con el micro-paso de división. Menos fatiga de hardware y una operación más suave es un resultado directo de la interpolación de micro-pasos.

El circuito de corriente mejorado (current loop) reduce el ruido en las señales y mejora el torque a baja velocidad de rotación del motor.

Los filtros aplicados para la aceleración y desaceleración dinámica proporcionan un movimiento suave de inicio / detención, en forma de curva-S, para reducir el desgaste mecánico.

La operación básica de cualquier motor a pasos se basa en el uso de bobinas inductivas que empujan o jalan el rotor a través de su rotación cuando se activan. Un par de cables que provienen de un motor a pasos corresponderán a al menos uno de estos devanados y posiblemente más según el tipo de motor.

Los motores a pasos bipolares (una bobina por fase) proporcionan cuatro cables para conectarse a las bobinas del motor. La conexión de este tipo de motor es muy sencilla además proporciona el mayor torque a alta velocidad y pulsos de entrada. En general los motores bipolares son de mayor precio pero el costo / beneficio también es mayor.

El motor a pasos unipolar de 6 hilos es similar a un motor de 4 hilos con la característica adicional de una toma común colocada entre cada extremo de cada fase. El motor a pasos con estas tomas centrales en general se denominan motores unipolares. La configuración de cableado es más adecuada para aplicaciones que requieren un alto torque a velocidades relativamente bajas pero no son recomendables para alta velocidad y pulsos de entrada. En general los motores de 6 hilos son de mayor precio ya que son menos comunes.

Los motores a pasos de 8 hilos permiten múltiples configuraciones de cableado dependiendo de si la velocidad o el torque son más importante. Se puede conectar un motor a pasos de 8 hilos con las bobinas en serie o en paralelo. Conectado en serie el motor ofrece mayor torque baja velocidad y en paralelo mayor velocidad con baja torque. Los motores de 8 hilos son menos dinámico que los motores de 4 o 6 hilos por lo mismo el precio y el costo / beneficio es menor.

• Equipos de construcción
• Tecnología de manejo de materiales
• Maquinaria para la madera
• Herramientas de máquina
• Máquinas de moldeo por inyección
• Recorridos largos
• La industria de semiconductores
• Teatro y la industria del entretenimiento
• Vehículos