El sistema servo NEMA23 91W 0.29N·m IHSV57 es un dispositivo que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición sin perder pasos en el movimiento.
El sistema servo NEMA23 91W 0.29N·m IHSV57 consiste en un motor acoplado a un sensor para retroalimentación de posición, conocido como “closed loop”, y requiere un controlador relativamente sofisticado para controlar su movimiento y posición final. La entrada a su control es una señal digital que representa la posición ordenada para el eje de salida. El motor está emparejado con un codificador para proporcionar retroalimentación de posición. La posición medida de la salida se compara con la posición de comando, la entrada externa al controlador. Si la posición de salida difiere de la requerida, se genera una señal de error que luego hace que el motor gire para llevar el eje de salida a la posición adecuada.
El sistema servo motor a pasos NEMA23 91W 0.29N·m IHSV57 usa un codificador rotativo óptico, hecho de vidrio, para medir la velocidad del eje de salida. Tenga cuidado de no golpear la parte posterior del motor ya que el disco de vidrio podría dañarse.
CARACTERÍSTICAS
- Controlador integrado, diseño compacto
- Auto Amperaje, control de corriente variable de alta eficiencia
- Auto tuning, sin necesidad de programación
- Alta precisión en el posicionamiento sin perder pasos
- 100% de torque nominal de salida en alta velocidad
- Movimiento fluidez y confiable a baja velocidad con baja vibración
- Aceleración y desaceleración controlada digitalmente incorporada
- Micro pasos definidos por el usuario, hasta 51200 micro pasos por revolución
- Codificador de línea de 1000 pulsos
- Protección contra sobrecargas de corriente, sobretensiones y errores de posición
- Rango de voltaje alimenticio: 24 a 48VDC
Especificaciones
- El torque del motor está relacionado con la velocidad, pero no con el paso (revolución)
- Alta velocidad de arranque
- Alto torque de retención a alta velocidad
- Ángulo de paso: 1.8º ±5%
- Corriente entrada DC / CC: 3.5A
- Consumo máximo: 91W
- Voltaje recomendado: 48 VDC / VCC
- Rango de voltaje: 24 a 50 VDC / VCC
- Máximo PPS: 5000
- Máximo PPS al inicio: 2500
- Protección interna: 3.0A
- Frecuencia de entrada de pulso máximo: 200kHz
- Tiempo de bajo nivel: 2.5µseg
- Humedad relativo máximo: 90%
- Vibración máximo: 5.9m/s²
- Enfriamiento natural o aire forzado
- E/S (I/O) de señal opto-aislada
- Velocidad de comunicación (RS232): 57.6kbps
- Protección sobretensión, bajo voltaje, sobrecorrección, cortocircuitos de fase
- Terminal de entrada de comando sin conexión
- Temperatura de operación: -10°C a +40°C
- Temperatura ambiental de almacenamiento: -20ºC a 80ºC
- Ambiental: Sin condensación, sin gotas de agua, mantener alejado de los gases si el equipo está en funcionamiento
- Control de corriente media, accionamiento de corriente de salida sinusoidal de 3 fases
- Fases motor: 3
- Torque de sujeción motor: 0.29N·m (2.96kg·cm o 41.1oz·in)
- Resistencia por fase motor (@20ºC): 1.19Ω ±10%
- Inducción por fase motor: 1.2mH ±20%
- Resistencia aislamiento: ≥100MΩ (500vDC) clase B
- Tamaño del eje del motor: 8.00mm
- Longitud del eje del motor: 21mm
- Peso: 1.25kg
- Dimensiones motor: 107.5 (+21mm para flecha) x 57.0 x 90.0mm
